以八萬人馬戰勝苻堅的百萬大軍，創造了歷史上以少勝多的著名戰役，

正確答案：選項D

答案分析：謝衡是謝安的祖父，生活於西晉時期。謝安生活於東晉時期，謝玄是謝安的侄子，是謝靈運的祖父。謝靈運生於東晉末年。淝水之戰發生在東晉初期，參與淝水之戰的是謝安和謝玄，而謝玄當時只是東線將領，主要的決策者是謝安。