一生以諫諍為己任，前後向唐太宗進諫達200多次，大至朝廷大政方針，

正確答案：選項C

答案分析：魏徵，字玄成，唐初傑出的政治家、思想家。河北巨鹿人。玄武門之變以後，李世民器重他的膽識才能，任他為諫官，經常引入內廷，詢問政事。魏徵喜逢知己之主，竭誠輔佐，知無不言，言無不盡。魏徵在貞觀年間先後上疏200餘條，強調「兼聽則明，偏聽則暗」，這對唐太宗開創千古稱頌的「貞觀之治」起到了重大的作用。